自律(不随意)神経系には、交感神経系(SNS)と副交感神経系(PNS)の2つの枝があります。これらの枝は、心臓血管系を含むすべての身体器官を支配しています。
SNSとPNSは、圧反射/圧受容体反射制御を通じて血圧と心拍数の制御に役立ち(1)、ヒトでは心拍変動(2)を制御する役割を担っていると理解されています。